Il libro parla di Enea che fugge dalla città di Troia al comando di un gruppo di sopravvissuti. La missione affidatagli dagli Dei è quella di portare la sua gente a Esperia, dove la sua discendenza fonderà la città di Roma. Il suo viaggio lo porta a doversi confrontare con figure mitologiche e a doversi difendere dai capricci degli Dei, ma alla fine Enea riuscirà a trovare Esperia e a garantire pace e serenità alla sua gente.